Lo yoga nidra (in sanscrito योग निद्रा) è uno stato di coscienza noto anche come il "sonno dello yogi", ovvero uno stadio a metà tra la veglia e il sonno in cui il corpo è completamente rilassato. In genere, seguendo alcune istruzioni verbali, la persona che pratica lo yoga nidra diventa via via più consapevole del proprio mondo interiore. Lo
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